В примере нашего проекта остался еще один контур управления (всю функциональную схему можно посмотреть здесь). Конечно, приступая к автоматизации необходимо, прежде всего, ознакомиться с физико-химическими процессами, протекающими в производственных аппаратах. Но цель блога – это автоматизация, так что не будем заострять внимание на сопутствующих вопросах.

При достижении азотом верхнего предела в воздушном компенсаторе, сработает сигнализатор уровня радиоизотопный LB471 (2а). На контроллере появится сигнал, который будет преобразован в дискретный выходной (DO), он даст команду на закрытие электромагнитного клапана (2г).

Для проекта был выбран 2/2-ходовой клапан фирмы BURKERT тип 6027, нормально закрытый, рассчитанный на давление 0-100бар, питание ± 24В. О положении исполнительного органа (оператор должен точно знать закрылся/открылся ли клапан, а то вдруг его заклинило…) будем судить с помощью косвенного параметра – перепада давления (2б), измеряемого датчиком разности давлений Метран-150 CD5. Можно было пойти и другим путем – подобрав электромагнитный клапан с концевыми выключателями, но к сожалению такого не нашлось (может мы плохо искали) удовлетворяющего нашим параметрам: давление в трубопроводе – около 80 кг·с/см², необходимый условный проход 2 мм, именно такой диаметр обеспечивает оптимальную скорость закрытия клапана, по мнению технологов, основанному на опыте эксплуатации данного объекта.

Нужно предусмотреть светосигнальную арматуру в шкафах по месту, сигнализирующую о:

• предельном уровне в компенсаторе

• электромагнитный клапан открыт

• электромагнитный клапан закрыт

Для этого придется задействовать дискретные выхода контроллера, для нас важно, чтобы оператор по месту мог оценить ситуацию.

Переключение режимов управления (ручной, автоматический) осуществим переключателем (2в).

В результате получилась электрическая принципиальная схема управления подачей азота по уровню.

Рассмотрим контур управления поршневым насосом на фрагменте функциональной схемы, таких контуров управления в проекте будет 2.

Поршневой насос перекачивает пульпу в воздушный компенсатор, причем скорость вращения двигателя насоса – регулируемая величина, которая может быть задана либо с АРМ оператора дистанционно, либо из местного шкафа управления насосом.

Рассмотрим аппаратуру, которую необходимо установить в местном шкафу (на схеме она показана в графе «щит оператора»).

Для управления по месту выбрали ручной задатчик – UD310, работающий от сети~220B, производитель “YOKOGAWA”. На схеме он отмечен – (1в). Прибор имеет 2-х строчный дисплей, на котором можно отображать 2 параметра:

• Скорость вращения двигателя заданные оператором по месту

• Скорость вращения двигателя заданные оператором дистанционно с АРМ.

Параметры выбраны исходя из поставленной задачи.

Чтобы оператор мог оценить ситуацию, фактическое значение скорости двигателя будет выводиться на дисплей измерителя-регулятора технологического ИРТ 5922 – (1д).

Регулирование скоростью вращения двигателя происходит в зависимости от значения давления пульпы в пульпопроводе нагнетания – (1б). Если это значение не достаточно высокое – то оператор должен увеличить скорость при помощи ручного задатчика.

В местном шкафу должно быть организовано разделение режимов управления:

• Автоматическое (управление оператором с АРМ)

• Ручное (управление по месту)

Если выбран ручной режим управления, то оператор должен это видеть на АРМ, эта задача будет возложена на переключатель SA1.

Для просмотра параметров объекта на участке, будет установлена технологическая панель оператора (ТПО). Это отражено в графе «ТПО» на функциональной схеме, заведенные параметры отмечены «точкой».

Теперь отразим все оборудование на принципиальной схеме. Причем сохраняя позиционные обозначения из функциональной схемы. На чертеже должна быть показана схема коммутации ключа. Признак работы насоса отражает светосигнальный индикатор HL1, подключенный к релейному выходу промышленного привода.

Все оборудование показано в спецификации, исходя из его размещения по шкафам, и разнесено по разделам:

• Шкаф местный 6ШМ-211

• Щит местный 6ЩМ-11

• Шкаф контроллера

• Аппаратура по месту.

Условные графические обозначения в принципиальных схемах применяются исходя из ГОСТ 2.721-74 … 2.756-76. Для обозначений элементов используют ГОСТ 2.710-81 «Обозначения буквенно-цифровые в электрических схемах».